计算机图形学OpenGL中的glLoadIdentity、glTranslatef、glRotatef原理，用法 .(转)

单位矩阵　　对角线上都是1，其余元素皆为0的矩阵。 在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵． 它是个方阵,除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上 ...